由于工业相机的运用的领域比较广泛且碎片，所以假如简单的依照单个方面分类的话sensor可以分为很多种类。

1.依照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；

2.依照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；

3.依照分辨率巨细可以分为低分辨率、一般分辨率、高分辨率、超高分辨率；

4.依照输出信号方法可以分为模拟、数字；

5.依照输出颜色可以分为单色（是非）、彩色；

6.依照输出信号速度可以分为一般帧率、高帧率、超高帧率

7.依照响应频率规模可以分为可见光（一般）相机、红外相机、紫外相机等。

但是在实践的运用中上面的分类太过于碎片，sensor也很难以这种方法来分类运用。在实践运用中仅以帧率和分辨率来说，这两者之间是有必定对立的。帧率高的时分曝光时刻就短，关于sensor的sensitivity要求就高，相对来说大像素（小分辨率）更简单实现。工业相机主要和其运用的场景有很大联系，并不是一切场景都需求分辨率和帧率同时都很高。

跟着CCD相机与CMOS相机制造技术的不断进步，两者的差异正在逐步缩小，例如CCD相机不断下降耗电量，以期应用于移动通讯市场，例如近年来基于CCD的ToF图画传感器进入市场；CMOS相机则继续提升分辨率与灵敏度，以期应用于更***的影像产品市场。虽然业界普遍认为CMOS取代CCD是必然趋势。其实，CMOS相机的优势是可以与图画收集和信号处理等功能集成实现片上体系（SoC），跟着机器视觉体系从基于PC的板级式视觉体系向能嵌入更多功能、更小型的智能相机体系发展。