工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。挑选合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的挑选不仅直接决议所收集到的图画分辨率、图画质量等，一起也与整个系统的运转模式直接相关。

工业相机又俗称摄像机，比较于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图画稳定性、高传输能力和高抗搅扰能力等，市面上工业相机大多是基于CCD或CMOS芯片的相机。

CCD是现在机器视觉较为常用的图画传感器。它集光电转化及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器材。CCD的杰出特色是以电荷作为信号，而不同于其它器材是以电流或许电压为信号。这类成像器材经过光电转化形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、扩大输出图画信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模仿/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器材，与真空管比较，具有无灼伤、无滞后、低电压作业、低功耗等长处。

CMOS图画传感器的开发一开始出现在20世纪70年代初，90年代初期，随着超大规模集成电路 (VLSI)制作工艺技术的发展，CMOS图画传感器得到迅速发展。CMOS图画传感器将光敏元阵列、图画信号扩大器、信号读取电路、模数转化电路、图画信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有部分像素的编程随机访问的长处。CMOS图画传感器以其杰出的集成性、低功耗、高速传输和宽动态规模等特色在高分辨率和高速场合得到了广泛的使用